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機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，連接器組裝平臺專自動化機械手，就是對自動組裝平臺上的連接器通過專用自動化機械手進行自動拿取和安裝。